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谐波关节模组（HR系列）

人形机器人的力控谐波模组是一种高度集成的机电一体化关节驱动系统，通常由谐波减速器、无框力矩电机、高精度编码器、力矩传感器及智能控制算法组成。该模组通过谐波减速器实现高扭矩输出，并结合力矩传感器实现柔顺控制，使机器人具备“捏鸡蛋不碎”的精细操作能力。